[发明专利]用于产生操纵器程序的图形用户界面的方法和计算机程序有效
| 申请号： | 201680066092.0 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108349082B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | A·赛德迈耶 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/042;G06F11/36 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于产生操纵器程序的图形用户界面(100)的计算机程序以及一种用于通过操纵器程序来导航的方法，其中，由操纵器程序控制的操纵器系统(1)包括至少一个操纵器(30)。操纵器程序包括至少一个标定点(AP1至AP5)。用户界面(100)具有图形式程序进度指示器(150)，其显示操纵器程序的当前程序进度以及操纵器程序的至少一个标定点(AP1至AP5)。所示出的至少一个标定点(AP1至AP5)可由用户选择，并且操纵器程序被设计用于控制操纵器系统(1)，使操纵器系统根据选择取得对应所选择的标定点(AP1至AP5)的系统状态。本方法包括以下步骤：提供操纵器程序；产生图形用户界面；停止操纵器程序；在图形用户界面的程序进度指示器上接收标定点的选择；将操纵器程序引导至所选择的标定点，使操纵器程序控制操纵器系统，以使操纵器系统取得对应于所选择的标定点的系统状态。这种导航特别是在调试、除错和参数修正或者参数优化领域中是有利的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 操纵 程序 图形 用户界面 方法 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种计算机程序，包括用于产生操纵器程序的图形用户界面(100)的指令，所述操纵器程序用于控制操纵器系统(1)，其中，所述操纵器系统(1)包括至少一个操纵器(30)，其中，所述操纵器程序包括至少一个标定点(AP1至AP5)，并且其中，所述用户界面(100)具有：图形程序进度指示器(150)，所述程序进度指示器显示所述操纵器程序的当前程序进度以及所述操纵器程序的至少一个标定点(AP1至AP5)，其中，所示出的至少一个标定点(AP1至AP5)能够通过用户来选择；并且其中，所述操纵器程序被设计用于：控制操纵器系统(1)，使所述操纵器系统根据所述选择取得对应于所选择的标定点(AP1至AP5)的系统状态。
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