[发明专利]图像识别装置及图像识别方法有效
| 申请号： | 201680065134.9 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108351964B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 斋藤繁;村濑洋 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 图像识别装置(100)具备：照相机部(10)，使用来自多个被摄体的反射光生成距离信号和亮度信号；图像生成部(20)，根据距离信号生成距离图像，根据亮度信号生成亮度图像；和图像识别处理部(30)，进行图像识别。图像识别处理部(30)将距离图像及亮度图像分别划分为多个区域，进行多个区域分别是明显不存在特定的物体的第1区域还是除此之外的第2区域的判定，将多个区域中的第1区域排除而执行图像识别。 | ||
| 搜索关键词： | 图像识别 图像识别处理部 图像识别装置 距离图像 距离信号 亮度图像 亮度信号生成 图像生成部 亮度信号 区域排除 照相机部 被摄体 反射 判定 | ||
【主权项】：
1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：照相机部，使用来自多个被摄体的反射光生成距离信号和亮度信号；图像生成部，根据上述距离信号生成距离图像，根据上述亮度信号生成亮度图像；和图像识别处理部，进行图像识别；上述图像识别处理部，根据使用上述距离图像及上述亮度图像提取的边界而划分为多个区域；将上述多个区域中的在上述距离图像中不包含表示比规定值小的距离的像素的区域、以及在规定方向上距离值维持一定的斜率而变化的区域中的至少一方，判定为是明显不存在特定的物体的第1区域；对上述多个区域中的上述第1区域以外的第2区域执行图像识别处理。
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