[发明专利]用于定位移动设备的方法和装置有效
申请号: | 201680063448.5 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN108353248B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 蒂莫·海克拉;马尔库·瓦尼奥 | 申请(专利权)人: | FZC哥络普斯 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/029 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 阿拉伯联合*** | 国省代码: | 阿联酋;AE |
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摘要: | 一种用于定位能够无线通信的电子移动设备的方法,该方法包括:获得用于感兴趣区域的概率地图结构,所述概率地图结构将优选地包括基于蜂窝网络的数据的环境数据值与位置数据相关联;获得用于不同类型的运动的若干个概率性时间空间运动模型,所述模型至少部分地限定位置估计之间的关于时间的转换概率;获得由该移动设备在多个连续时间点捕获或确定的至少环境数据;以及基于将来自概率地图结构和所述运动模型二者的概率数据组合来确定该移动设备的最可能的位置估计,其中,上述至少环境数据根据预定标准被最佳地拟合到运动模型和概率地图结构中。提出了相关的两种装置及计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 地图结构 环境数据 运动模型 概率 移动设备 电子移动设备 定位移动设备 方法和装置 感兴趣区域 计算机程序 蜂窝网络 概率数据 时间空间 位置估计 位置数据 无线通信 限定位置 预定标准 转换概率 概率性 时间点 拟合 优选 捕获 关联 | ||
【主权项】:
1.一种用于定位能够无线通信的电子移动设备的方法,所述方法包括:获得感兴趣区域的概率地图结构,所述概率地图结构将环境数据值与位置数据相关联;获得用于不同类型的运动的若干个概率性时间空间运动模型,所述概率性时间空间运动模型至少部分地限定位置估计之间的关于时间的转换概率;获得由所述移动设备在多个连续时间点捕获或确定的至少环境数据;以及基于将来自所述概率地图结构与所述概率性时间空间运动模型二者的概率数据组合来确定所述移动设备的最可能的位置估计,其中,所述至少环境数据根据预定标准被最佳地拟合到所述概率性时间空间运动模型和概率地图结构中。
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