[发明专利]调整车轮制动器处的制动压力的方法、制动设备及车辆有效
| 申请号： | 201680062743.9 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108349466B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 霍斯特·埃克特;弗洛里安·施瓦格迈尔 | 申请（专利权）人： | 威伯科有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1766 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调整车轮制动器处的制动压力的方法、制动设备及车辆。在车轮制动器处的制动压力在正常制动模式中根据驾驶员制动请求进行调整。为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能，以及为了履行外部的制动请求，制动控制单元在压力控制模式中承担起对制动压力的调整。制动控制单元在正常制动模式中连续地确定至少一个滑移率差值作为在车辆的两个车轮或车桥的滑移率值的差，并且通过评估在评估间隔内的滑移率差值的改变获知针对相关的车桥对的车桥间的制动分配指数。在压力控制模式中，制动控制单元利用在正常制动模式中获知的车桥间的制动分配指数对针对各车桥对的控制信号进行加权。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 车轮 制动器 制动 压力 方法 设备 车辆 | ||
【主权项】：
1.用于调整车辆(2)的气动地操纵的车轮制动器(6)处的制动压力(P、P‑VA、P‑HA)的方法，其中，在车轮制动器(6)处的制动压力(P)在正常制动模式(18)中根据由车辆(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(19)进行调整，以及其中，制动控制单元(21)为了履行行驶稳定性功能，亦即至少一个防抱死功能(33)，并且为了履行与驾驶员制动请求(19)无关的外部的制动请求(30)，在压力控制模式(24)中按如下方式承担起对制动压力(P、P‑VA、P‑HA)的调整，即，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中获知针对各车轮制动器(6)的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)并且通过驱控压力控制阀(20)改变相关的车轮制动器(6)的制动压力(P、P‑VA、P‑HA)，其中，制动控制单元(21)在正常制动模式(18)中‑连续地确定至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车轮(5)或车桥(3、4)的滑移率值(38)之间的差，‑通过在评估间隔(53、55)内评估(45)滑移率差值(42)的改变，获知针对相关的车桥对(46)的车桥间的制动分配指数(41)，以及其中，制动控制单元(21)在压力控制模式(24)中，‑将在正常制动模式(18)中获知的车桥间的制动分配指数(41)用于对针对各车桥对(46)的控制信号(31、32)进行加权(40)。
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