[发明专利]基于立体视觉的随机地图生成和贝叶斯更新有效
| 申请号： | 201680061538.0 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108885719B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | A·阿加默汉马蒂;S·阿加瓦尔;K·索曼荪达拉姆;S·奥米德萨菲伊;C·洛特;B·F·贝哈巴迪;S·P·吉布森;C·M·维任斯基;G·瑞特玛耶;S·迪亚兹斯宾多拉 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N7/00 | 分类号： | G06N7/00;G05D1/02;G06F17/18;G06N20/00;G06T17/05;G06N3/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 袁逸;陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 随机 地图 生成 贝叶斯 更新 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成地图的方法，包括：确定多个体素中的每个体素的占用程度；确定所述多个体素中的每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)；以及基于在确定所述PDF之后所执行的测量来对所述PDF执行增量贝叶斯更新以生成所述地图。
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