[发明专利]具有可旋转联接的焊接模块的管爬行焊接装置；用这样的管爬行装置焊接管的方法在审
| 申请号： | 201680057988.2 | 申请日： | 2016-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN108136551A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | A·拉格奎斯特 | 申请（专利权）人： | 依赛彼公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K9/028;F16L1/26;B23K101/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 公开了一种管爬行焊接装置(100)，该管爬行焊接装置包括其上具有焊接头的焊接模块(114)、安装轴、履带模块(112)和吊杆(102)。吊杆(102)可以固定地联接到安装轴。履带模块(112)可以经由例如第一环形轴承和第二环形轴承可旋转地联接到安装轴，使得履带模块可以相对于安装轴旋转。焊接模块(114)可以固定地联接到安装轴，以使得在使用中，焊接模块(114)、吊杆(102)和安装轴可以相对于履带模块(112)的方向和旋转速度沿着相反的方向并且以相同的旋转速度旋转以保持焊接头的角位置。 | ||
| 搜索关键词： | 安装轴 履带模块 焊接 焊接装置 吊杆 爬行 环形轴承 焊接头 可旋转 爬行装置 焊接管 角位置 种管 联接 | ||
【主权项】：
一种焊接装置，其包括：具有第一端部和第二端部的吊杆；履带模块；以及焊接模块，所述焊接模块具有安装在其上的焊接头；其中所述履带模块能够相对于所述吊杆和所述焊接模块旋转，以使得所述吊杆和所述焊接模块能够相对于所述履带模块的方向和旋转速度沿着相反的方向并且以相同的旋转速度旋转以保持所述焊接头的角位置。
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