[发明专利]机器人外科手术组件及其机电仪器有效
| 申请号： | 201680055350.5 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN108289713B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/295;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于致动机电末端执行器的致动机构包括壳体和从壳体向远侧延伸的轴组件。轴组件包括轴、纵向刀杆、第一毂和第二毂。轴相对于壳体可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器。壳体的第一螺钉的旋转移动第一毂以实现轴的纵向移动。纵向刀杆相对于轴可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器的刀片。壳体的第二螺钉的旋转移动第二毂以实现纵向刀杆的轴向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 组件 及其 机电 仪器 | ||
【主权项】：
1.一种用于致动机电末端执行器的致动机构，所述致动机构包括：壳体，其具有各自可旋转地设置在其中的第一螺钉和第二螺钉；以及轴组件，其从所述壳体内向远侧延伸，所述轴组件包括：轴，其相对于所述壳体可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器；第一毂，包括：第一部分，其具有固定在其中的所述轴；以及第二部分，其连接到所述第一部分并具有内表面，所述第一螺钉螺纹连接到所述内表面，使得所述第一螺钉的旋转移动所述第一毂以实现所述轴的纵向移动；纵向刀杆，其相对于所述轴可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器的刀片；以及第二毂，包括：第一部分，其具有可移动地容纳在其中的所述轴，所述第一部分连接到所述纵向刀杆；以及第二部分，其连接到所述第二毂的所述第一部分并具有内表面，所述第二螺钉螺纹连接到所述内表面，使得所述第二螺钉的旋转移动所述第二毂以实现所述纵向刀杆的轴向移动。
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