[发明专利]接头装置

摘要

一种接头装置(10)，其具有电动机(16)、可电控制的锁定装置(18)、各种控制装置以及减速系统，其中，在不同的备选方案中，该减速系统总是在可能的时候通过主动的调节/控制或者通过触发(定时的)短路从该系统中提取最大的能量，并且在最后触发机械的阻挡，从而保护该机电系统本身，但还确保在最长的时间之后该系统可靠地停止。

主权项

1.一种接头装置(10)，具有以下特征：‑用于实现在接头驱动侧和接头输出侧之间的相对运动的电动机(16)，‑电动机控制装置(12)，所述电动机控制装置(12)设置用于向所述电动机(16)供应能量或用于排散能量，‑电动机连接装置(14)，所述电动机连接装置(14)设置为，在正常状态下使所述电机控制装置和所述电动机之间的能量交换不受影响地进行，在短路状态下使所述电动机(16)持续地或脉动地短路，‑机械作用的、可电控制的锁定装置(18)，所述锁定装置(18)在没有能量输入的锁定位置中形状配合地锁定所述接头驱动侧和所述接头输出侧之间的所述相对运动，并且在具有能量输入的释放位置中释放所述相对运动，‑控制单元(20)，所述控制单元(20)设置为，根据不同的运行状态以一种方式控制所述电动机控制装置(12)、所述电动机连接装置(14)和所述锁定装置(18)，使得所述接头装置(10)能够停止，‑电动机连接控制单元(26)，所述电动机连接控制单元(26)设置为，以不同的方式控制所述电动机连接装置(14)和所述锁定装置(18)，使得所述接头装置(10)能够停止，‑所述控制单元包括运行状态确定装置(22)，所述运行状态确定装置(22)与多个传感器装置(24)连接并且设置用于确定不同的运行状态，‑其中，所述接头装置(10)设置为，通过以下的方法备选方案实现其停止：‑当所述控制单元(20)在第一备选方案中不存在错误时，所述电动机控制装置(12)用于所述电动机(16)的减速，‑当由所述运行状态确定装置(22)确定在所述控制单元(20)外部的错误时，在第二备选方案中由所述控制单元(20)控制用于所述电动机(16)的减速的所述电动机控制装置(12)并且在之后的时间点、但最迟在预设的停止时间之后使所述锁定装置(18)处于所述锁定位置中，‑当由所述电动机连接控制单元(26)确定所述控制单元(20)有故障时，在第三备选方案中使所述电动机连接装置(14)处于短路状态，并且在之后的时间点、但最迟在预设的停止时间之后使所述锁定装置(18)处于所述锁定位置中，‑当存在电力故障但无法确定时，所述锁定装置(18)在第四备选方案中由于缺少能量供应而处于所述锁定位置中。