[发明专利]用于在3D重建中检测和组合结构特征的方法和系统有效
申请号: | 201680054286.9 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN108027984B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 魏晓林;张一夫 | 申请(专利权)人: | 奇跃公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;于静 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于形成重建的3D网格的方法包括:接收与场景相关联的一组捕捉的深度图,执行与该组捕捉的深度图相关联的初始相机姿态对准,以及在参考系中覆盖该组捕捉的深度图。该方法还包括检测覆盖的一组捕捉的深度图中的一个或多个形状,并更新初始相机姿态对准以提供形状感知相机姿态对准。该方法进一步包括执行形状感知体积融合并形成与场景相关联的重建的3D网格。 | ||
搜索关键词: | 用于 建中 检测 组合 结构 特征 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于形成重建的3D网格的方法,所述方法包括:在一个或多个处理器处接收与场景相关联的一组捕捉的深度图;使用所述一个或多个处理器执行与所述一组捕捉的深度图相关联的初始相机姿态对准;使用所述一个或多个处理器在参考系中覆盖所述一组捕捉的深度图;使用所述一个或多个处理器检测所覆盖的一组捕捉的深度图中的一个或多个形状;使用所述一个或多个处理器更新所述初始相机姿态对准以提供形状感知相机姿态对准;使用所述一个或多个处理器执行形状感知体积融合;以及使用所述一个或多个处理器形成与所述场景相关联的所述重建的3D网格。
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