[发明专利]绝对式编码器

摘要

提供了一种绝对式编码器，其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光，边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向，边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量，并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。

主权项

1.一种绝对式编码器，其包括：标尺，其包括绝对值编码图案；发光元件，其用于用光照射所述标尺；图像传感器，其用于接收来自于所述标尺的光；A/D转换器，其用于将所述图像传感器的输出转换为数字输出；以及绝对位置计算单元，其中，所述绝对位置计算单元包括：边缘检测单元，其用于基于来自于所述A/D转换器的信号的信号强度和预先设置的阈值电平来检测所述绝对值编码图案在所述图像传感器上的边缘像素位置和所述绝对值编码图案在所述边缘像素位置处的边缘方向；和边缘位置校正单元，其用于以根据所检测到的边缘方向是上升沿还是下降沿而变化的方式校正由所述边缘检测单元获取的所述边缘像素位置，并且其中，所述绝对位置计算单元基于校正后的边缘像素位置来获取所述标尺的绝对位置。