[发明专利]用于密集立体匹配的快速成本聚合有效
| 申请号： | 201680053691.9 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108027975B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赛义德·赫萨蒙迪恩·纳杰菲·舒什塔里;穆拉利·拉马斯瓦米·查里 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/52 | 分类号： | G06K9/52;G06K9/46;G06T7/593;H04N13/128;H04N13/15;G06K9/62;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明呈现用于密集立体匹配的快速成本聚合的方法、系统、计算机可读媒体及设备。一种实例性方法包含以下步骤：接收场景的第一图像及第二图像；校正所述图像；基于所述第一及第二图像而计算成本量；对所述成本量进行子取样以生成经子取样成本量；针对经子取样成本量中的每一像素p，确定以所述像素p为中心的窗口内的每一邻近像素q的所述经子取样成本量中的一或多个局部极值；针对每一像素p，使用所述一或多个局部极值执行成本聚合；执行交叉检查以识别匹配像素；及响应于识别不匹配像素，对所述不匹配像素执行间隙填充以生成视差图；及由所述视差图生成并存储深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 密集 立体 匹配 快速 成本 聚合 | ||
【主权项】：
1.一种用于密集立体匹配的快速成本聚合的方法，其包括：接收场景的第一图像及第二图像；校正所述图像；基于所述第一及第二图像而计算成本量；对所述成本量进行子取样以生成经子取样成本量；针对所述经子取样成本量中的每一像素p，确定以所述像素p为中心的窗口内的每一邻近像素q的所述经子取样成本量中的一或多个局部极值；针对每一像素p，使用所述一或多个局部极值执行成本聚合；执行交叉检查以识别匹配像素以基于所述匹配像素之间的视差而生成视差图；响应于识别不匹配像素，对所述不匹配像素执行间隙填充以更新所述视差图；及由所述视差图生成并存储深度图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高通股份有限公司，未经高通股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680053691.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
