[发明专利]自卸卡车的纵摇控制系统有效
| 申请号： | 201680049806.7 | 申请日： | 2016-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN108093631B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 岩城毅;北口笃;石原和典;池田纯;锅岛芳文 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/04;B60W30/02;B60G11/26;B60L15/20;B60W40/12;B60L50/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够提高行驶时的车身的乘坐舒适性和操纵稳定性的自卸卡车的纵摇控制系统。本发明包括：纵摇状态量检测部(194)，其检测车身(10)的纵摇运动的状态量；弹性特性运算部(197)，其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度传感器(308)的检测结果，对悬架缸(30)的弹性特性进行运算；纵摇目标量运算部(192)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对车身(10)的纵摇运动的目标量进行运算；以及转矩修正值运算部(193)，其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性，对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 卡车 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自卸卡车的纵摇控制系统，其适用于具有包含马达的后轮驱动装置和由四个悬架缸构成的四个悬架的自卸卡车，控制车身的纵摇运动，其中，在所述四个悬架缸中均封入有气体和油，并将前后左右的车轮和所述车身连结起来，缓和行驶时对所述车身的冲击，该自卸卡车的纵摇控制系统的特征在于，构成为具有：纵摇状态量检测部，其检测所述车身的纵摇运动的状态量；行程检测部，其检测所述悬架缸的行程；压力检测部，其检测所述悬架缸的内部的压力；温度检测部，其检测所述悬架缸的内部的温度；弹性特性运算部，其基于这些行程检测部、压力检测部及温度检测部的检测结果，对所述悬架缸的弹性特性进行运算；纵摇目标量运算部，其根据由所述弹性特性运算部运算出的所述弹性特性，对所述车身的纵摇运动的目标量进行运算；以及转矩修正值运算部，其根据由所述弹性特性运算部运算出的所述弹性特性，对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算，所述转矩修正值运算部根据由所述纵摇状态量检测部检测到的所述车身的纵摇运动的状态量与由所述纵摇目标量运算部运算出的所述车身的纵摇运动的目标量之间的差值，对所述转矩修正值进行计算并输出，所述后轮驱动装置接受来自所述转矩修正值运算部的输出而使驱动转矩增减。
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