[发明专利]动力工具

摘要

本发明减少太阳齿轮与定位球的磨损。动力工具具备驱动部(10A)、将来自驱动部的旋转减速的减速部(20A)、以及输出减速后的旋转的输出部(14A)。减速部的行星齿轮减速器(20)在第一太阳齿轮(31)与第二太阳齿轮(32)之间具有定位球(48)。第一太阳齿轮具有比定位球的直径小的圆环状卡合部(50)，第二太阳齿轮具有收容定位球的至少一半并将定位球保持于第二太阳齿轮的旋转轴线上的球保持凹部(52)。球保持凹部具备与上述旋转轴线大致正交的底面(52‑2)和筒状内侧面(52‑1)，且将定位球保持于上述旋转轴线上。定位球由圆环状卡合部(50)和底面(52‑2)夹持，由此在第一太阳齿轮(31)与第二太阳齿轮(32)之间形成有间隙。

主权项

一种动力工具，其具备：驱动部，其具有旋转驱动轴；减速部，其具有用于将所述旋转驱动轴的旋转减速的行星齿轮减速器；以及输出部，其具有将由所述减速部减速后的旋转输出的旋转输出构件，其中，所述行星齿轮减速器具备：静止内齿轮；第一太阳齿轮，其在所述静止内齿轮内相对于所述静止内齿轮呈同轴状地配置，通过来自所述旋转驱动轴的旋转驱动力而被驱动旋转；第一行星齿轮，其与所述静止内齿轮及所述第一太阳齿轮啮合；第一旋转输出构件，其配置为相对于所述第一太阳齿轮呈同轴状且在轴线方向上相邻，将所述第一行星齿轮保持为绕所述第一行星齿轮的自转轴线旋转自如，并且能够以与所述第一太阳齿轮的旋转轴线对齐的旋转轴线为中心而进行旋转，所述第一旋转输出构件与所述输出部的所述旋转输出构件旋转驱动连结；以及定位球，其配置于所述第一太阳齿轮与所述第一旋转输出构件之间，所述第一太阳齿轮和所述第一旋转输出构件中的一方的构件具有：圆环状卡合部，其直径比所述定位球的直径小，且以所述一方的构件的旋转轴线为中心；以及球容纳部，其局部地容纳所述定位球而使所述圆环状部遍及其整周地与所述定位球卡合，所述第一太阳齿轮和所述第一旋转输出构件中的另一方的构件具有球保持凹部，所述球保持凹部在沿着所述静止内齿轮的所述中心轴线的方向上与所述球容纳部对置地配置，且从所述球容纳部的相反侧收容所述定位球的至少一半并将所述定位球的中心保持于所述另一方的构件的旋转轴线上的位置，所述球保持凹部具有在所述另一方的构件的旋转轴线上以接触的方式承接收纳于所述球保持凹部的定位球的底面、以及从所述底面起以所述另一方的构件的旋转轴线为中心呈圆筒状延伸且通过由所述底面承接的所述定位球的周围而延伸的筒状内侧面，收纳于所述球保持凹部的所述定位球夹在所述圆环状卡合部与所述球保持凹部的所述底面之间，由此在所述第一太阳齿轮与所述第一旋转输出构件之间形成有间隙。