[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201680048758.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107921622A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统（100）具备机器人（1），其具备触觉传感器（5）、和具有触觉传感器的手（1c）；机器人控制器（6），其按照机器人操作信息控制机器人的手的动作；操作器（2）；触觉信息处理部（7），其生成触觉信息，并将该触觉信息转换成操作者能够知觉的能知觉触觉信息，且输出该能知觉触觉信息，上述触觉信息由基于至少触觉传感器的多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定；和能知觉触觉信息提示部（10），其将从触觉信息处理部输出的能知觉触觉信息提示给操作者。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具备：机器人，其具备具有配置于互不相同的空间位置的多个压力传感器的触觉传感器、和具有该触觉传感器的手；机器人控制器，其按照机器人操作信息控制所述机器人的手的动作；操作器，其在操作者为了操作所述机器人的所述手而进行操作时，将与该操作对应的所述机器人操作信息发送至所述机器人控制器；触觉信息处理部，其生成触觉信息，并将该触觉信息转换成所述操作者能够知觉的能知觉触觉信息，且输出该能知觉触觉信息，所述触觉信息由基于至少所述多个压力传感器分别检测的压力和所述多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定；和能知觉触觉信息提示部，其将从所述触觉信息处理部输出的能知觉触觉信息提示给所述操作者。
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