[发明专利]混合动力工程机械

摘要

本发明在蓄电装置的蓄电量降低了的情况下，能够防止因蓄电装置的过放电导致的蓄电装置的劣化和因辅助欠缺或无法辅助导致的发动机熄火，从而持续进行作业，并且减少给操作员带来的操作不协调感，确保良好的操作性。泵目标输出运算部(21)基于与作业相关的信息来对当前的泵请求动力进行运算，并且在蓄电装置(12a)的蓄电状态降低到比预先设定的阈值低时，与蓄电状态的降低程度相应地限制当前的泵请求动力，将该限制了的当前的泵请求动力作为当前的泵目标输出而进行运算，泵流量限制指令值运算部(22)基于当前的泵目标输出，以液压泵(9)的输出不超过泵目标输出的方式对泵流量限制指令值进行运算。

主权项

一种混合动力工程机械，具有：发动机；至少一个发电电动机；在所述发电电动机进行发电动作时充电且在所述发电电动机进行动力运行动作时放电的蓄电装置；对所述蓄电装置的蓄电状态进行运算来监视所述蓄电装置的蓄电控制装置；由所述发动机及所述发电电动机的转矩驱动的可变容量式的液压泵；通过所述液压泵的排出油而驱动的多个液压执行机构；对所述多个液压执行机构输出与操作量相应的操作信号来对各液压执行机构的动作进行指示的多个操作装置；控制所述发电电动机的充电电力及放电电力、所述液压泵的排出流量和输出的控制器；以及控制所述液压泵的排油容积来控制所述液压泵的排出流量的调节器，所述混合动力工程机械的特征在于，所述控制器具有：对所述液压泵的当前的泵目标输出进行运算的泵目标输出运算部；和对控制所述液压泵的排出流量和输出的泵流量限制指令值进行运算的泵流量限制指令值运算部，所述泵目标输出运算部基于与作业相关的信息来对所述液压泵的当前的泵请求动力进行运算，并且在从所述蓄电控制装置获取到的所述蓄电装置的蓄电状态降低到比预先设定的阈值低时，与所述蓄电装置的蓄电状态的降低程度相应地限制所述当前的泵请求动力，将该限制了的当前的泵请求动力作为所述当前的泵目标输出而进行运算，所述泵流量限制指令值运算部基于所述当前的泵目标输出，以所述液压泵的输出不超过所述泵目标输出的方式对所述泵流量限制指令值进行运算，所述调节器基于所述泵流量限制指令值来控制所述液压泵的排油容积，从而控制所述液压泵的排出流量。