[发明专利]针对自胶囊相机所撷取的图像通过对象检测进行重建

摘要

本发明揭露一种处理通过胶囊相机所撷取的图像的方法。依据一个实施例，接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应被撷取的胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像。对该浮动图像及该参考图像应用自动分割，以检测任意非GI(非胃肠)区。在配准过程期间，在该参考图像与变形浮动图像之间的匹配度量中排除该非GI区。通过在共同的坐标渲染该两个图像将该两个图像拼接在一起。在另一个实施例中，自输入图像直接移除大面积的非GI区，并将剩余部分拼接在一起以形成新的图像，而不执行图像配准。

主权项

1.一种处理通过胶囊相机所撷取的人胃肠(GI)道的图像的方法，该方法包括：/n接收被标示为参考图像与浮动图像的两个图像，其中，该浮动图像对应当前胶囊图像且该参考图像对应先前合成图像或在该浮动图像之前的另一个被撷取的胶囊图像；/n将该浮动图像自动分割为在针对该浮动图像检测到任意本征GI样本的情况下的一个或多个第一本征GI区以及在针对该浮动图像检测到任意非GI样本的情况下的一个或多个第一非GI区；/n将该参考图像自动分割为在针对该参考图像检测到任意本征GI样本的情况下的一个或多个第二本征GI区以及在针对该参考图像检测到任意非GI样本的情况下的一个或多个第二非GI区；/n通过自计算该参考图像与变形浮动图像之间的匹配度量排除该一个或多个第一非GI区及该一个或多个第二非GI区来优化该参考图像与变形浮动图像之间的该匹配度量，从而相对该参考图像配准该浮动图像，其中，通过对该浮动图像应用变换模型生成该变形浮动图像，以调整该浮动图像与该参考图像之间的几何变形；以及/n在所述相对该参考图像配准该浮动图像以后，通过在共同的坐标中渲染该参考图像与该变形浮动图像生成合成图像；以及/n其中，该参考图像与该浮动图像处于同一序列中。/n