[发明专利]马达控制装置、电动助力转向装置及车辆在审
| 申请号： | 201680046676.1 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107949985A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 鹈饲伸雄 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;B62D6/00;H02P6/16;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 黄纶伟,黄志坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供即使在检测马达电角的马达电角检测部发生故障时也能够准确地对电动马达进行驱动控制的马达控制装置、电动助力转向装置及车辆。在系统重新启动后的初始诊断中，当被诊断为旋转变压器(23a)和角度运算部(60)中的至少一方异常时，根据与向三相电动马达(22)进行的马达驱动信号的输入对应的三相电动马达(22)的响应输出来估计马达电角初始值(θms)，并根据由输出侧旋转角度传感器(13c)检测出的输出轴旋转角度(θos)和根据估计出的马达电角初始值(θme)估计出的相对偏移量(θoff)来计算马达电角估计值(θme)，根据计算出的马达电角估计值(θme)对三相电动马达进行驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 电动 助力 转向 车辆 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，该马达控制装置具备：马达电角初始值估计部，在系统重新启动后的初始诊断中，当被诊断为对产生转向辅助力的多相电动马达的马达电角进行检测的马达电角检测部发生了异常时，该马达电角初始值估计部根据与向所述多相电动马达进行的马达驱动信号的输入对应的所述多相电动马达的响应输出来估计所述马达电角的初始值；马达电角估计部，其根据由检测转向操作的转向角的转向角检测部检测出的转向角和由所述马达电角初始值估计部估计出的所述初始值来估计所述马达电角；以及马达驱动控制部，当所述马达电角检测部正常时，该马达驱动控制部根据由所述马达电角检测部检测出的马达电角对所述多相电动马达进行驱动控制，在所述系统重新启动后的初始诊断中诊断为所述马达电角检测部发生了异常时，该马达驱动控制部根据由所述马达电角估计部估计出的马达电角估计值对所述多相电动马达进行驱动控制。
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