[发明专利]利用动力转向来补偿限滑差速器引入的负效应

摘要

本发明涉及用于车轴组件(2)的动力转向装置(1)，其设有限滑差速器(7)，其设计为将驱动扭矩(C5)传递到第一和第二车轮(4、6)，并且在第一和第二车轮(4、6)中的一个发生同步和/或抓地损失的情况下，自动启动被称为“锁定模式”的操作模式，其中差速器将驱动扭矩(C5)中的大部分输送到第一和第二车轮(4、6)中较慢的一个，动力转向装置还包括转向机构(10)和动力转向电机(17)，其受控于控制模块(20)，所述转向控制模块(20)包含补偿规则，其允许动力转向电机(17)补偿比如交替负载补充或冻结等效应(通过启动差速器锁定模式在转向机构中诱发)，以便给驾驶员提供与没有锁定模式的车轴组件(2)的感受接近的感受。

主权项

一种动力转向装置(1)，其旨在用于操纵车辆(3)的行走机构(2)，所述车辆(3)包括通过限滑差速器(7)彼此联接的转向加驱动式的第一车轮(4)和转向加驱动式的第二车轮(6)，所述限滑差速器(7)配置为将驱动扭矩(C5)传递到所述第一车轮和第二车轮，以便推动所述车辆，所述限滑差速器(7)设计为在所述第一车轮(4)和第二车轮(6)中的一个发生同步损失和/或附着力损失的情况下自动启动被称为“锁定模式”的操作模式，其中所述限滑差速器将所述驱动扭矩(C5)的大部分输送给所述第一车轮(4)和所述第二车轮(6)中最慢的一个，所述动力转向装置还包括至少一个转向机构(10)、方向盘(16)以及辅助电机(17)，所述转向机构(10)配置为操纵所述第一车轮(4)和所述第二车轮(6)，以便改变它们的转向角度(θ4、θ6)，所述方向盘(16)允许驾驶员操控所述转向机构(10)，所述辅助电机(17)啮合所述转向控制机构，并且受控于至少一个管理模块(20)，所述管理模块(20)配置为建立辅助设定值(Cm)并且将所述辅助设定值应用到所述辅助电机(17)，所述动力转向装置(1)的特征在于，所述转向管理模块(20)包含补偿规则(L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7)，所述补偿规则参与所述辅助设定值的建立，以在所述辅助设定值(Cm)中并入修正分量(Δ1、Δ2、Δ3、Δ4、Δ5、Δ6、Δ7)，从而允许所述辅助电机(17)补偿被称为“干扰力分量”的一些力分量(Fi)，以给驾驶员提供与没有锁定模式的行走机构(2)的感受接近的感受，所述一些力分量通过启动所述限滑差速器的锁定模式而在所述转向机构中产生。