[发明专利]检测三相电动马达的转矩控制故障的方法

摘要

本发明涉及一种检测机动车辆的三相电动马达的转矩控制故障的方法。该方法尤其包括以下步骤：根据所测量的直轴正弦电流、所估算的直轴正弦电流、所测量的交轴正弦电流以及所估算的交轴正弦电流来确定（E4A;E4B;E5）剩余直轴正弦电压和剩余交轴正弦电压；当剩余直轴正弦电压的值和它的移动平均值之间的差值大于第一阈值时和/或当交轴正弦电压的值和它的移动平均值之间的差值时大于第二阈值时，则检测（E6;E7A;E7B;E8）到故障。

主权项

一种检测机动车辆的助力转向系统的三相电动马达（10）的转矩控制故障的方法，所述马达（10）包括第一控制连接器（11）、第二控制连接器（12）、第三控制连接器（13）、定子（10A）和转子（10B），所述方法包括以下步骤：• 生成（E1;E2）用于控制所述马达（10）的第一相的第一PWM电压信号（U’1），用于控制所述马达（10）的第二相的第二PWM电压信号（U’2）和用于控制所述马达（10）的第三相的第三PWM电压信号（U’3），• 根据所述第一PWM电压信号（U’1）、所述第二PWM电压信号（U’2）和所述第三PWM电压信号（U’3），估算（E3B1;E3B2;E3B3;E3B4）在与所述马达（10）的所述转子（10B）相关联的两相参考系中的直轴正弦电流（Id_est）和交轴正弦电流（Iq_est），• 测量（E3C1）传送至所述马达（10）的所述第一控制连接器（11）的第一电流（I’1）和传送至所述马达（10）的所述第二控制连接器（12）的第二电流（I’2），• 测量（E3C2）传送至所述第三控制连接器（13）的第三电流（I’3），或者根据所述第一电流（I3）和所述第二电流（I’2）估算（E3C2）传送至所述第三控制连接器（13）的第三电流（I’3），• 将所测量的所述第一电流（I’1）、所测量的所述第二电流（I’2）以及所测量的或所估算的所述第三电流（I3’）变换（E3C3）为直轴电流（Id）和交轴电流（Iq），• 根据所测量的直轴正弦电流（Id）、所估算的直轴正弦电流（Id_est）、所测量的交轴正弦电流（Iq）和所估算的交轴正弦电流（Iq_est），确定（E4A;E4B;E5）剩余直轴正弦电压（Ud_res）和剩余交轴正弦电压（Uq_res），• 当所述剩余正弦电压（Ud_res）的值和所述剩余正弦电压的移动平均值（Ud_res_mean）之间的差值（EpsUd_res）大于第一阈值时和/或当所述剩余交轴正弦电压（Uq_res）的值和所述剩余交轴正弦电压的移动平均值（Uq_res_mean）之间的差值（EpsUq_res）大于第二阈值时，检测（E6;E7A;E7B;E8）到故障。