[发明专利]用于使用多边形物体生成光图案的方法和系统

摘要

本文提供了用于使用反射多边形物体生成光图案的方法和系统。该方法可以包括：使至少一个具有多个反射面的多边形物体沿平行于面的旋转轴线旋转；将光束传输到多边形物体的面上；将光束相对于与旋转轴线平行的多边形物体倾斜，使得光束以不同的倾斜角度撞击每个面，从而产生包括多个线的光图案；以及控制光强度、旋转和倾斜中的至少一者，以便产生在场景处传输的可调节的光图案。

主权项

1.一种用于生成光图案的系统，包括：至少一个具有多边形截面的反光柱，具有多个面和旋转轴线；光源，被配置成将光束传输到所述至少一个反光柱的所述面上；至少一个驱动器，被配置成使所述至少一个反光柱沿所述旋转轴线旋转；控制器，被配置成控制所述光源和所述至少一个驱动器中的至少一者以产生传输到场景的结构光；以及传感器，被配置成感测从所述场景反射的且然后通过所述至少一个反光柱的至少一个所述面传输回到所述传感器的所述结构光的反射光。