[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201680041781.6 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107848112B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能减轻操作者的作业负担、且容易对预先设定的机器人的动作进行修正的机器人系统。本发明的机器人系统具备：具有多个关节的机器人主体（1）、控制机器人主体（1）的动作的控制装置（4）、及操作装置（2），该操作装置（2）具有：示教器（21），其向控制装置（4）示教机器人主体（1）的位置信息或多个关节（JT）的角度信息，以使机器人主体（1）执行自动运转；及操作器（22），其接受来自操作者的操作指示，而使机器人主体（1）进行手动动作、或对机器人主体（1）的自动运转中的动作进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人主体，其具有多个关节；控制装置，其控制所述机器人主体的动作；及操作装置，其具有示教器及操作器，该示教器向所述控制装置示教所述机器人主体的位置信息或所述多个关节的角度信息，以使所述机器人主体执行自动运转，该操作器接受来自操作者的操作指示，而使所述机器人主体进行手动动作、或对所述机器人主体的自动运转中的动作进行修正。
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