[发明专利]在利用测距仪的计算机辅助手术中的下肢长度和偏心距计算

摘要

一种用于在计算机辅助手术中测量身体部分之间的处于术前状况与术中或术后状况之间的长度变化的系统，该系统包括测距仪，其被构造成从相对于患者的第二身体部分的已知位置测量其与至少第一身体部分上的至少一个基准界标相距的距离。支座包括至少一个接合处，从而允许测距仪的运动的一个或多个旋转自由度指向至少一个基准界标。惯性传感器单元连接于测距仪，以便产生用于测距仪的定向数据。计算机辅助手术处理单元具有用于利用定向数据在虚拟坐标系中追踪测距仪的追踪模块、用于利用距离和定向数据确定至少一个基准界标在虚拟坐标系中的坐标的坐标系模块、和用于利用坐标测量身体部分之间的长度的长度计算模块，该长度计算模块通过使用从术前状况获得的所述长度及从术中或术后状况获得的所述长度计算和输出身体部分之间的长度变化。还提供了一种用于在计算机辅助手术中测量身体部分之间的处于术前状况与术中或术后状况之间的长度变化的方法。