[发明专利]针对图像处理进行平面表面检测的方法和系统有效
| 申请号: | 201680040894.4 | 申请日: | 2016-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN107925755B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
| 发明(设计)人: | 柳皓玮;H·P·何;M·S·宾希曼 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
| 主分类号: | H04N13/271 | 分类号: | H04N13/271;G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 高见;张欣 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 公开了一种针对图像处理进行平面表面检测的系统、制品和方法。所述方法包括:获得深度图像数据,所述深度图像数据具有多个像素的三维坐标,其中,每个像素形成深度图像中的点;在所述深度图像中选择样本点;通过使用多个点针对多个单独样本点中的每一个样本点生成平面假设;以及执行投票以确定哪些像素在所述图像上具有可能在所述平面假设中的至少一个上存在的内容。 | ||
| 搜索关键词: | 针对 图像 处理 进行 平面 表面 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种针对图像处理进行平面表面检测的计算机实现的方法,所述方法包括:获得深度图像数据,所述深度图像数据具有多个像素的三维坐标,其中,每个像素形成深度图像中的点;在所述深度图像中选择样本点;通过使用多个点针对多个个体样本点中的每一个样本点生成平面假设;以及执行投票以确定哪些像素在所述图像上具有可能在所述平面假设中的至少一个上存在的内容。
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