[发明专利]施工机器的行进控制系统

摘要

问题为了减轻操作者操作行进装置的负担并且为了确定行进设备在具有一对左右行进装置、作为左右行进装置的驱动力的发动机以及用于驱动左右驱动装置的一对左右操作工具的施工机器的转向操作方面的行进稳定性。解决方案本发明包括行进开关(13)，其用于驱动或停止左右行进装置(2L、2R)；转向开关(14)，其被控制为在行进开关(13)控制驱动装置(2L、2R)的同时改变驱动车辆的方向，且本发明根据转向开关(14)的操作量而减小发动机转速。

主权项

一种施工机器的行进控制系统，其包括：左右行进装置；发动机，其作为所述左右行进装置的动力源；左右行进操控器，其分别被操作为驱动所述左右行进装置；作业装置，其用于执行除行进之外的作业；以及作业操控器，其被操作为驱动所述作业装置，其中所述行进控制系统设置有行进开关，所述开关与所述左右行进操控器分开设置并且被操作为驱动和停止所述左右行进装置两者；转向操控器，其被操作为改变基于所述行进开关的操作而驱动的所述行进装置的行进方向，以及行进控制装置，其用于基于从所述行进开关和所述转向操控器输出的操作信号来驱动所述左右行进装置，且所述行进控制装置根据所述转向操控器的操作位置和操作量执行转向控制以减小所述左行进控制装置或所述右行进装置的速度，以及发动机转速控制装置，其用于根据所述转向操控器的所述操作量来降低发动机转速。