[发明专利]利用基于组织参数采用同时能量模态的用户自适应技术的外科系统

摘要

各种形式涉及用于解剖和凝固组织的系统和方法。本发明公开了一种外科器械，包括端部执行器，该端部执行器位于外科器械的远侧端部处，所述端部执行器被构造成能够解剖和密封组织；以及发生器，所述发生器电联接到所述外科器械并且被构造成能够将能量递送到所述端部执行器。所述外科器械包括端部执行器，该端部执行器位于该外科器械的远侧端部处，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用；发生器，所述发生器电联接到所述外科器械并且被构造成能够将射频(RF)能量和超声能量递送到所述端部执行器，以允许所述端部执行器与所述组织相互作用。基于确定各种因素诸如组织阻抗，递送到所述端部执行器的所述能量在RF能量和超声能量之间切换。

主权项

一种用于凝固和解剖组织的外科器械，所述外科器械包括：处理器；端部执行器，所述端部执行器位于所述外科器械的远侧端部处，所述端部执行器被构造成能够与组织相互作用，所述端部执行器包括：夹持臂，所述夹持臂包括电极；超声刀；超声换能器，所述超声换能器声学地联接到所述超声刀，并且被构造成能够从发生器接收驱动信号以引起所述超声刀的超声运动并将超声能量递送到所述超声刀；其中所述处理器被构造成能够：基于确定与所述端部执行器接合的组织的组织阻抗，控制RF能量到所述电极的递送以及超声能量到所述超声刀的递送；以及当所述组织阻抗与阈值相匹配时，将RF能量到所述电极的递送切换为超声能量到所述超声刀的递送。