[发明专利]血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法

摘要

本发明提供血管图像处理装置、存储介质和血管图像处理方法。从血管的三维图像删除异常突出区域。控制装置(102)基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线，从中心线中确定血管的突出部的中心线，并且确定从突出部中心线分支的中心线。并且，控制装置(102)针对与分支中心线对应的血管的三维血管数据来定义圆柱坐标系，并将由该圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，该圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴。在直角坐标系的血管数据中，控制装置(102)利用中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的径向的坐标轴的坐标值、以及中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的径向的坐标轴的坐标值，对从第一坐标值到第二坐标值之间的径向的坐标轴的坐标值进行插补，并将插补后的直角坐标系的血管数据转换为圆柱坐标系的血管数据。

主权项

1.一种血管图像处理装置，其特征在于，包括：中心线确定单元，基于表现血管的三维形状的三维血管数据，确定血管的中心线；突出部中心线确定单元，从由所述中心线确定单元确定的所述中心线中确定血管的突出部的中心线；分支中心线确定单元，确定从所述突出部中心线确定单元确定的突出部中心线分支的中心线；转换单元，针对与所述分支中心线确定单元确定的分支中心线对应的血管的所述三维血管数据来定义圆柱坐标系，并且将由所述圆柱坐标系表现的血管数据转换为直角坐标系的血管数据，所述圆柱坐标系将以中心线为中心的血管的周向、以中心线为中心的血管的径向、以及中心线方向作为坐标轴；插补单元，在由所述转换单元转换的所述直角坐标系的血管数据中，利用所述中心线方向的坐标轴的第一坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值、以及所述中心线方向的坐标轴的第二坐标值处的所述径向的坐标轴的坐标值，对从所述第一坐标值到所述第二坐标值之间的所述径向的坐标轴的坐标值进行插补；以及逆转换单元，将由所述插补单元插补后的所述直角坐标系的血管数据转换为所述圆柱坐标系的血管数据。