[发明专利]具有使用未组合公式来解算模糊度的能力的GNSS接收机

摘要

本发明公开了用于处理来自一个或多个GNSS星座的导航信号的接收机和方法，其中观测模型和测量模型允许对载波相位模糊度进行直接计算。更具体地，在三频实现中，接收机依次计算超宽巷、宽巷和窄巷模糊度。编码和载波相位偏差也能够被直接计算。由于本发明，对准确位置更迅速地获取和跟踪，其也比现有技术解决方案具有更少的噪声，尤其是在使用RAIM和/或间隙搭桥功能的本发明的一些实施例中。此外，使用多普勒和低延迟时钟同步的编码平滑允许降低精确点导航解决方案的噪声级别。

主权项

1.一种GNSS定位信号的接收机(110)，包括：信号处理信道的N-联体(210、21n)，N联体中的每一信号处理信道(211、212、213)被配置为获取并跟踪由卫星在N个不同载波上发射的定位信号，并且所述N联体中的每一信号处理信道包括被配置用于在N个载波中的一个的给定频率处跟踪编码和载波信号的跟踪电路(2111，2112)，所述跟踪产生包括在所述给定频率处在所述接收机和所述卫星之间的传播距离值的输出；-一个或多个滤波电路(2330)，其被配置用于在观测模型的输出处计算针对所述卫星的预测伪距值和预测相位值；其中N是等于或大于2的整数，并且所述观测模型：-接收包括所述信号处理信道的N联体的跟踪电路的值输出的测量向量(220)作为输入，并且使用包括接收机位置值、接收机时钟值、针对该接收机的编码和相位偏差以及载波相位模糊度的状态向量来产生其输出，每一载波相位模糊度表征了从N个不同载波中选择的载波和载波组合中的一个，以及-不接收从另一接收机发送的测量作为输入。