[发明专利]获得表示图像的锐度级别的配准误差图的装置和方法

摘要

本发明总体上涉及一种用于获得表示图像的锐度级别的配准误差图的装置和方法。已知基于对目标的3D模型的知识以及相机的固有参数来确定相机相对于目标的位置的许多方法。然而，无论使用何种视觉伺服技术，在图像空间中都不存在控制，并且在伺服期间对象可能离开相机视场。这些方法使用不同属性的视觉信息。提出了获得与感兴趣对象的图像相关的配准误差图，所述配准误差图是通过计算根据所述感兴趣对象的3D模型获得的再聚焦面与基于获取的与所述感兴趣对象相关的四维光场数据的焦栈的交集而产生的。

主权项

一种用于获得被称为配准误差图的图的装置，所述配准误差图表示图像的多个像素的锐度级别，所述装置包括：处理器，被配置为获得与感兴趣对象的图像相关的配准误差图，所述配准误差图是通过计算根据所述感兴趣对象的三维模型获得的再聚焦面与基于获取的与所述感兴趣对象相关的四维光场数据的焦栈的交集而产生的。