[发明专利]长距离可转向LIDAR系统

摘要

本发明描述了与光检测和测距(LIDAR)装置相关的系统和方法。LIDAR装置包括配置为发射在一波长范围内的光的光纤激光器、配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光的扫描部、以及配置为感测在所述波长范围内的光的多个检测器。所述装置还包括配置为接收可以指示对象、位置、定位或角度范围的目标信息的控制器。响应于接收到目标信息，控制器可以使旋转安装件旋转以调节LIDAR的指向方向。控制器进一步配置为使LIDAR扫描环境的视场(FOV)。该控制器可以基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。

主权项

一种装置，包括：光检测和测距(LIDAR)装置，其中，所述LIDAR装置包括：光源，其配置为发射一波长范围内的光，其中，所述光源包括光纤激光器；扫描部，其配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光；以及多个检测器，其配置为感测在所述波长范围内的光；壳体，其中，至少所述扫描部设置在所述壳体内，并且其中，所述壳体的壁包括滤光器，所述滤光器配置为允许所述波长范围内的光传播通过所述滤光器；旋转安装件，其配置为围绕第二轴线旋转；以及控制器，其配置为：接收目标信息，其中，所述目标信息指示以下中的至少一个：对象的类型、对象的尺寸、对象的形状、位置、定位、或角度范围；响应于接收到所述目标信息，使所述旋转安装件旋转以调节所述LIDAR的指向方向；使所述LIDAR扫描环境的一视场(FOV)，其中，所述FOV沿着所述指向方向远离所述LIDAR延伸；以及基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。