[发明专利]用于使腰果脱壳的改进系统及其方法

摘要

本发明公开了具有用于使腰果脱壳的定制蒸汽蒸煮、爆开、撕裂和壳分离机构的改进系统，以及具有用于使腰果脱壳的定制蒸汽蒸煮、爆开、撕裂和壳分离机构的改进方法。改进系统包括主框架、料斗、供给单元、分开单元、主输送器(水平的或旋转的)、光学单元、定制蒸汽处理系统、定制爆开系统、定制撕裂系统、壳分离单元以及多个收集单元。所公开的改进系统根据各个腰果的蒸汽需求为各个腰果提供精确量的加压蒸汽，从而使这种经定制蒸汽处理的腰果能用于精确地爆开和精确地撕裂每个腰果，从而最终避免高的腰果仁的破裂率，并提供高百分比的基本上完整的果仁作为最终产品，此外，适用于对腰果蒸汽处理的这种定制蒸汽提供具有高市场价值的高质量果仁。

主权项

具有用于使腰果脱壳的定制蒸汽蒸煮、爆开、撕裂和壳分离机构的改进系统，其中，所述改进系统包括：‑至少一个主框架；‑至少一个料斗，所述至少一个料斗支撑在所述主框架上用于接收待脱壳的腰果；‑至少一个供给单元，所述至少一个供给单元连接在所述料斗的下游，以接收由于重力来自所述料斗的所述腰果，其中，所述供给单元耦接于多个供给传感器，所述多个供给传感器感测从所述供给单元释放的所述腰果的供给速率，并且所述供给单元还耦接于至少一个供给控制器，以在所述腰果从所述供给单元释放之前控制所述腰果的供给速率；‑至少一个分开单元，所述至少一个分开单元连接至所述供给单元，以用于接收来自所述供给单元的所述腰果，其中，所述供给控制器在所述腰果从所述供给单元释放至所述分开单元之前控制所述腰果的供给速率，所述分开单元在所述腰果从所述分开单元释放之前分开所述腰果；‑至少一个水平主输送器，所述至少一个水平主输送器安装在所述主框架上所述分开单元，其中，在所述水平主输送器上安装有多个腰果舱阵列，其中，每个腰果舱阵列包括多个腰果舱，并且所述分开单元运载来自所述供给单元的所述腰果，所述腰果以期望且预设的位置和定向由所述分开单元进一步放置在所述输送器的所述腰果舱中，其中，每个腰果舱由于其专用的腰果保持机构将单个的腰果适当地并稳固地保持在期望的预设的位置和定向中；‑至少一个光学单元，所述至少一个光学单元被放置在所述主框架上位于所述分开单元旁，用于在所述输送器从所述分开单元水平且连续地移动至所述光学单元中时接收单独放置在所述输送器的每个所述腰果舱上的所述腰果，其中，每个所述腰果暴露于所述光学单元，其中，所述光学单元包括多个相机和多个光源，其中，所述相机从多个侧面或多个角度查看每个所述腰果并对每个腰果的图像进行分析，基于所述腰果的不同的外部和内部特性来处理和分析所述光学单元中的每个所述腰果，以决定每个所述腰果的不同类别，并且提供经外部和内部分析的每个所述腰果；‑至少一个定制蒸汽处理系统，所述至少一个定制蒸汽处理系统位于所述光学单元旁并连接至所述主框架，用于在所述主输送器从所述光学单元水平且连续地移动至所述蒸汽处理系统时接收所述经外部和内部分析的腰果，其中，所述蒸汽处理系统包括：上输送器‑1，其中放置有多个蒸汽处理阵列；每个蒸汽处理阵列包括多个蒸汽处理单元，每个蒸汽处理单元包括一个或多个水分传感器；至少一个蒸汽处理杯，在输送蒸汽处理杯的内表面中具有多个喷嘴，并且所述蒸汽处理杯通过蒸汽控制机构连接于至少一个蒸汽处理通道，所述蒸汽控制机构包括阀或隔膜或翻板阀，以便控制阀的打开和关闭，从而依据每个所述腰果的要求控制加压蒸汽，其中，一个蒸汽控制机构作用在单个的腰果上以提供经定制蒸汽蒸煮的所述腰果；‑至少一个爆开系统，所述至少一个爆开系统位于所述定制蒸汽处理系统旁且连接至所述主框架，用于在所述水平主输送器从所述定制蒸汽处理系统水平且连续地移动至所述爆开系统时接收所述经定制蒸汽处理的每个腰果，所述爆开系统包括上输送器‑2，其中布置有多个爆开单元阵列，其中，每个爆开单元阵列包括多个爆开单元，另外的单个爆开单元作用在单个的腰果上，并且所述爆开单元包括至少一个相机和至少一个爆开机构，其中，所述爆开机构作用在所述单个的腰果上以使用冲力在精确的爆开点处进行爆开，从而在所述腰果的天然裂开线处提供更精确的切口，以提供经爆开的所述腰果；‑至少一个撕裂系统，所述至少一个撕裂系统位于所述爆开系统旁并连接至所述主框架，用于在所述主输送器从所述爆开系统水平且连续地移动至所述撕裂系统中时，接收所述经爆开的每个腰果，其中，所述撕裂系统包括上输送器‑3，其中布置有多个撕裂单元阵列，其中，每个撕裂单元阵列包括多个撕裂单元，每个撕裂单元包括至少一个相机和至少一个撕裂机构，其中，所述撕裂机构作用在单个的经爆开的腰果上以在每个腰果的精确撕裂点处精确地撕裂所述腰果，从而提供经可控撕裂的所述腰果；‑至少一个壳分离单元，所述至少一个壳分离单元位于所述撕裂系统旁并连接至所述主框架，用于在所述主输送器从所述撕裂系统水平且连续地移动时接收所述经可控撕裂的腰果；所述壳分离单元包括壳分离机构和一个或多个相机，其中，所述壳分离机构打开腰果壳以将果仁与腰果壳分离，并且在将腰果仁与腰果壳分离之后，腰果仁和腰果壳的混合物自动分离以提供以下至少三个类别：分离的腰果仁；分离的腰果壳；以及分离的不适当爆开的腰果、碎片、未分离的壳、不适当撕裂或不适当切割的腰果；‑至少三个收集单元，所述至少三个收集单元适用于分别收集作为腰果仁；腰果壳；和不适当爆开的腰果、碎片、未分离的壳、不适当撕裂或不适当切割的腰果这三个类别；以及‑至少一个总控制器，所述至少一个总控制器耦接至所述多个供给传感器和所述供给单元的所述至少一个供给控制器，用于控制来自所述供给单元的供给速率；所述至少一个总控制器耦接至光学单元，用于从所述光学单元接收关于每个腰果的外部和内部分析的信号，从而基于预设的主数据决定所述光学单元中存在的每个腰果的类别；所述至少一个总控制器耦接至所述蒸汽处理系统的每个所述蒸汽处理单元的所述一个或多个水分传感器，用于基于预设主数据通过蒸汽控制机构控制所述蒸汽处理系统中的加压蒸汽的压力，以决定在所述蒸汽处理系统中的每个腰果所需的加压蒸汽的预设量；所述至少一个总控制器耦接至所述爆开系统，用于在每个腰果的精确爆开点处控制所述每个腰果的爆开机构，以通过接收来自每个所述爆开单元的每个单独相机的实时信号来提供用于撕裂的精确路径；所述至少一个总控制器耦接至所述撕裂单元，用于通过从每个所述撕裂单元的所述每个相机接收实时信号来控制用于精确地撕裂每个所述腰果的所述撕裂机构；所述至少一个总控制器耦接至所述壳分离单元，用于通过接收来自每个所述壳分离单元的所述一个或多个相机中的每个的实时信号，来控制所述腰果仁与腰果壳的自动分离，以提供分离的腰果仁。