[发明专利]图像引导手术记录的系统和方法有效
| 申请号： | 201680029022.8 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107660134B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | V·多文戴姆;F·巴巴格力;T·D·苏珀尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B1/267;A61B1/005;G06T7/33;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王永伟;闫茂娟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由计算系统执行的方法包括接收针对在一组解剖通道内的多个位置处的器械的远端部分的一组收集的空间信息，和当器械的远端部分处于多个位置中的每一个时接收针对器械的参考部分的一组位置信息。该方法还包括基于这组收集的空间信息和针对器械的参考部分的这组位置信息来确定针对器械的远端部分的空间信息的参考集，和用一组解剖学模型信息记录空间信息的参考集。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 引导 手术 记录 系统 方法 | ||
【主权项】：
由计算系统执行的方法，包括：接收针对在一组解剖通道内的多个位置处的器械的远端部分的一组收集的空间信息；当所述器械的所述远端部分处于所述多个位置中的每一个时接收针对所述器械的参考部分的一组位置信息；基于所述一组收集的空间信息和针对所述器械的所述参考部分的所述一组位置信息来确定针对所述器械的所述远端部分的空间信息的参考集；和用一组解剖学模型信息记录所述空间信息的参考集。
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