[发明专利]物体检测装置有效
| 申请号： | 201680023435.5 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107533749B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 大里琢马;竹村雅幸;大塚裕史;永崎健 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;B60R21/00;G01C3/06;G06T7/136;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;牛孝灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够稳定地识别车辆的物体检测装置。本发明的物体检测装置从左摄像部和右摄像部拍摄的左图像和右图像中检测多个三维物体(S103)，从多个三维物体中提取左右隔开间隔地存在的两个三维物体作为结合候选，判断作为结合候选提取出的两个三维物体之间的中间区域是否存在视差密度比左右区域小的视差稀疏区域。然后，从左右的图像中分别提取将被判断为在中间区域存在视差稀疏区域的两个三维物体假设为一个三维物体时的区域，并互相比较来判断透视是否相同，在判断为透视相同的情况下，将两个三维物体判断为是一个三维物体(S104)。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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