[发明专利]图像处理装置

摘要

图像处理装置具备：图像取得单元，每隔规定时间取得使用被搭载于本车辆的照相机来拍摄上述本车辆的外部而得到的图像；对象物候补识别单元，在上述图像中识别对象物候补；对象物判定单元，以在连续的N帧(N为自然数)的上述图像中识别出同一上述对象物候补作为条件，将该对象物候补判定为对象物；参数X取得单元，取得与静止的对象物在上述图像中表观上进行移动时的移动速度相关的参数X；以及N设定单元，上述参数X的值越是增大上述移动速度，将上述N设定得越小。

主权项

一种图像处理装置(1)，其特征在于，具备：图像取得单元(3)，每隔规定时间取得使用被搭载于本车辆的照相机(15)来拍摄所述本车辆的外部而得到的图像；对象物候补识别单元(5)，在所述图像中识别对象物候补；对象物判定单元(7)，以在连续的N帧的所述图像中识别出同一所述对象物候补作为条件，将该对象物候补判定为对象物，其中N为自然数；参数X取得单元(9)，取得与静止的对象物在所述图像中表观上进行移动时的移动速度相关的参数X；以及N设定单元(13)，所述参数X的值越是增大所述移动速度，将所述N设定得越小。