[发明专利]用于马达扭矩补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 201680015424.2 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107405174B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | A·查哥哈杰帝;P·亨维 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/072;A61B90/00;H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括接收用于马达的扭矩极限、监测马达的扭矩输出、确定该扭矩输出的扭矩脉动的振幅和相位，以及确定用于马达的补偿扭矩极限，该补偿扭矩极限包括在扭矩极限处的第一分量和在调节的扭矩极限处的第二分量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 马达 扭矩 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，其包括：接收用于马达的扭矩极限；监测所述马达的扭矩输出；确定所述扭矩输出的扭矩脉动的振幅和相位；以及确定用于所述马达的补偿扭矩极限，所述补偿扭矩极限包括在所述扭矩极限处的第一分量和在调节的扭矩极限处的第二分量。
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