[发明专利]基于图像处理的吊钩检测装置有效
| 申请号： | 201680015092.8 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107428261B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 庭川诚;渡部勇介;川畑匠朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社明电舍 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;G01B11/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 于丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 处理 吊钩 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：/n线传感器相机，从车辆的车顶上对等间隔地设置并支承架空线的吊钩进行拍摄；以及/n图像处理部，设置于所述车辆的内部，解析由所述线传感器相机得到的图像，/n所述基于图像处理的吊钩检测装置检测所述图像中的吊钩，其特征在于，/n所述图像处理部具有：/nGSTH处理部，针对从所述线传感器相机输入的线传感器图像依次在所述线传感器相机的拍摄线方向及时间方向进行GSTH处理，获取强调出所述图像中的所述吊钩的GSTH图像；以及/n吊钩检测部，从所述GSTH图像检测吊钩。/n
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