[发明专利]飞行模拟器及飞行模拟方法

摘要

本发明涉及一种飞行模拟器和飞行模拟方法，包括设置在并联运动装置上的模拟器舱(1)，所述模拟器舱(1)具有最大正俯仰位置，在最大正俯仰位置翻滚轴(11)在并联运动装置(6)的运动能力范围内从水平方向尽量向上倾斜第一俯仰角(12)，同时顾及可能设置的任何控制边界条件，由此使得操作者(3)向后倾斜，其中第一俯仰角(12)大于25°。

主权项

一种飞行模拟器，包括：模拟器舱(1)，其中所述模拟器舱包括用于操作者(3)的座椅(2)，用于显示所模拟的环境的图像显示装置(4)，以及至少一个控制元件(5)，所述控制元件(5)用于产生模拟控制数据，特别是用于控制所模拟的飞行器并且让操作者(3)影响模拟过程，并联运动装置(6)，其包括基座(7)，载体元件(9)和若干个线性运动装置(8)，其中所述载体元件(9)通过至少三个，优选为六个，线性运动装置(8)与所述基座(7)连接，其中所述基座(7)与地面(10)相连，所述载体元件(9)与所述模拟器舱(1)连接，从而所述模拟器舱(1)设置于所述并联运动装置(6)上，其中，所述模拟器舱(1)具有实质上对应于所模拟的飞行器的平稳直线飞行的基本位置，并且在该基本位置，所模拟的飞行器或所述操作者(3)的翻滚轴(11)实质上保持水平，其中所述模拟器舱(1)具有最大正俯仰位置，在所述最大正俯仰位置所述翻滚轴(11)在所述并联运动装置(6)的运动能力范围内从水平方向尽量向上倾斜第一俯仰角(12)，同时顾及可能设置的任何控制边界条件，并且由此使得所述操作者(3)向后倾斜，其中所述模拟器舱室(1)具有最大负俯仰位置，在所述最大负俯仰位置所述翻滚轴(11)在并联运动装置的运动能力的范围内从水平方向尽量向下倾斜第二俯仰角(13)，同时顾及可能设置的任何控制边界条件，并且由此使得所述操作者(3)向前倾斜，其特征在于，所述第一俯仰角(12)大于25°。