[发明专利]作业机械的图像显示系统、作业机械的远程操作系统以及作业机械有效
| 申请号: | 201680011986.X | 申请日: | 2016-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN107250466B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 吉滩裕;谷本贵颂 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所;国立大学法人大阪大学 |
| 主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 韩聪 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 作业机械的图像显示系统包括:摄像装置,其安装在具备具有作业用具的作业机的作业机械;姿态检测装置,其检测所述作业机的姿态;距离检测装置,其求取到所述作业机械的作业对象的距离的信息;和处理装置,其使用利用所述作业机的姿态得到的所述作业用具的位置的信息、和根据所述距离检测装置所求得的所述距离的信息而得到的所述作业对象的位置的信息来生成在与所述作业用具对置的所述作业对象上与所述作业用具对应的部分的图像,并与由所述摄像装置拍摄的所述作业对象的图像合成来显示在显示装置。 | ||
| 搜索关键词: | 作业 机械 图像 显示 系统 远程 操作系统 以及 | ||
【主权项】:
一种作业机械的图像显示系统,包括:摄像装置,其安装在具备作业机的作业机械,该作业机具有作业用具;姿态检测装置,其检测所述作业机的姿态;距离检测装置,其求取到所述作业机械的作业对象的距离的信息;和处理装置,其使用利用所述作业机的姿态得到的所述作业用具的位置的信息和根据所述距离检测装置所求得的所述距离的信息得到的所述作业对象的位置的信息,来生成在与所述作业用具对置的所述作业对象上与所述作业用具对应的部分的图像,与由所述摄像装置拍摄的所述作业对象的图像合成并使其显示在显示装置。
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