[发明专利]用于光束扫描设备的致动光学元件有效
| 申请号： | 201680010947.8 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN107257931B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | M·P·卡尔施尔;J·纳瓦斯拉 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了光束扫描设备，其包括动态地调整光束的发散度的透镜元件组件。透镜元件组件可包括多个透镜元件，多个透镜元件中的一个或多个平行于光束平移来调整光束发散度。发散度调整可包括沿光束的一个或多个截面轴线调整光束发散度。可在连续扫描之间，在扫描期间等调整光束发散度。可基于视野和扫描速率来调整光束发散度。光束发散度调整可实现对光束的光束点尺寸的动态调整，可使得装置在扫描宽发散光束来检测场景中的对象以及扫描窄发散光束来生成被检测对象的详细点云之间调整。光束发散调整可实现对反射点强度的调整，实现对低反射率对象的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光束 扫描 设备 光学 元件 | ||
【主权项】：
一种装置，包括：光束扫描设备，所述光束扫描设备被配置为在扫描范围的视野内的场景上在所述扫描范围内扫描光束，并且至少部分地基于所述光束往返所述场景内的一个或多个点的飞行时间来生成所述场景的至少一部分的图像映射，其中所述设备包括：透镜元件组件，所述透镜元件组件被配置为动态地调整所述光束的发散度，使得所述光束的光束点尺寸被调整。
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