[发明专利]定位方法、终端和服务器有效
| 申请号： | 201680006907.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107438752B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位方法、终端和服务器，涉及定位及导航领域，用于精确地进行全局定位。定位方法包括：终端将第一全局坐标发送给服务器，服务器从终端接收第一全局坐标，服务器根据第一全局坐标查找相对应的局部地图数据以及与局部地图数据对应的映射参数，服务器将局部地图数据和映射参数发送给终端，终端根据局部地图数据和当前位置的周围环境信息得到当前位置的局部坐标，根据当前位置的局部坐标和映射参数得到当前位置的第二全局坐标。本发明实施例应用于精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 终端 服务器 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：将当前位置的第一全局坐标发送给服务器；从所述服务器接收与所述第一全局坐标相对应的局部地图数据以及与所述局部地图数据对应的映射参数，所述映射参数用于指示全局坐标与局部坐标之间的映射关系；根据所述局部地图数据和所述当前位置的周围环境信息得到所述当前位置的局部坐标；根据所述当前位置的局部坐标和所述映射参数得到当前位置的第二全局坐标。
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