[发明专利]用于以给出图像的方式支持手术医生的辅助设备和方法

摘要

本发明说明一种用于在使用至少一个医学仪器外科手术期间以给出图像的方式支持手术医生的辅助设备(10)。所述辅助设备(10)具有相机(12)、目视仪(18)、与相机(12)耦合的操纵器(14)、操纵器控制装置(26)和图像处理单元(22)。图像处理单元(22)包含仪器检测模块(50)，以用于通过标识预先确定的识别特征来检测至少一个在相应的单张画面中代表所使用的仪器的目标结构并且用于提取指示所述目标结构在所述单张画面中的位置的位置信息。所述仪器检测模块(50)标识图像部段作为预先确定的识别特征，所述图像部段通过等于或小于预先定义的色饱和度的色饱和度和通过限定该图像部段的、具有至少一个直线区段的轮廓线来表征。

主权项

用于在使用至少一个医学仪器外科手术期间以给出图像的方式支持手术医生的辅助设备(10)，包括：相机(12)，用于产生视频信号，所述视频信号包含单张画面的图像序列；目视仪(18)，用于基于所述视频信号示出所述图像序列；图像处理单元(22)，包括仪器检测模块(50)，所述仪器检测模块用于通过标识预先确定的识别特征来检测至少一个在相应的单张画面中代表所使用的仪器的目标结构并且用于提取指示所述目标结构在所述单张画面中的位置的位置信息；与所述相机(12)耦合的操纵器(14)，所述操纵器为了使所述相机(12)运动而能够通过控制信号操控；以及操纵器控制装置(26)，用于由所述位置信息产生所述控制信号并且用于通过所述控制信号操控所述操纵器(14)；其特征在于，所述仪器检测模块(50)标识图像部段作为预先确定的识别特征，所述图像部段通过等于或小于预先定义的色饱和度的色饱和度和通过限定该图像部段的、具有至少一个直线区段的轮廓线来表征。