[发明专利]无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置有效
| 申请号： | 201680004725.5 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107624171B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 瞿宗耀;吴韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机(1)，包括中心部(10)；从中心部(10)向外伸展的多个机臂(20),以及设置在每个机臂(20)上的至少一动力装置(30)，动力装置(30)用于移动无人机(1)；机臂(20)及其上设置的动力装置(30)中的至少一者的状态能够根据无人机(1)重心的改变而改变；此外，还提供一种无人机(1)的姿态控制装置及姿态控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，包括中心部；从所述中心部向外伸展的多个机臂；及设置在每一所述机臂上的至少一动力装置，所述动力装置用于移动所述无人机，其特征在于：所述机臂及其上设置的动力装置中的至少一者的状态能够根据所述无人机重心的改变而改变。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680004725.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高中数学教学用几何投影装置
- 下一篇：一种用于电子信息专业的实验箱
