[发明专利]用于确定作用在旋转设备上的转矩或作用于旋转设备上的力的方法

摘要

本发明涉及用于确定作用在旋转设备(1；50)上并且横向于该旋转设备的转子(2；51)的旋转轴线(D)的转矩和/或力的方法，其中，该旋转设备具有包括测量体以及至少三个检测装置的测量系统，该方法包括以下步骤：在设定的旋转位置上产生(S1)所述转矩(M)和/或力，其中，该转矩和/或力引起该转子偏斜，由这至少三个检测装置的和该测量体的相对位置确定(S2)在该转子的该设定的一个旋转位置上该转子(2；51)的偏斜量和/或该转子的位置误差，通过使用该转矩(M)和/或力、与该偏斜量和/或位置误差之间的关系确定(S3)在该转子的该设定的一个旋转位置上的转矩和/或力，该关系是已知的针对该旋转设备确定的。

主权项

1.用于确定作用在坐标测量机的旋转设备(1；50)上并且与该旋转设备的转子(2；51)的旋转轴线(D)相交叉指向的转矩和/或力的方法，其中，该旋转设备包括测量系统(3，4a，4b，4c，4d；95，64a，94a，94b；110，LK1，LK2，LKn)，该测量系统包括：‑测量体(3；95；110)，‑至少三个检测装置(4a，4b，4c，4d；64a，94a，94b；LK1，LK2，LKn)，这些检测装置用于检测这些检测装置(4a，4b，4c，4d；64a，94a，94b；LK1，LK2，LKn)相对于该测量体(3；95；110)的相对位置和/或用于检测这些检测装置相对于该测量体的相对位置的变化，并且其中，该方法包括以下步骤：‑在设定的旋转位置上产生(S1)转矩(M)和/或力，该转矩和/或力作用在该旋转设备(1；51)上并且与该旋转设备(1；50)的该转子(2；51)的旋转轴线(D)相交叉指向，其中，该转矩和/或力引起该转子偏斜，‑由所述至少三个检测装置(4a，4b，4c，4d；64a，94a，94b；LK1，LK2，LKn)的和所述测量体(3；95；110)的相对位置确定(S2)在该转子的该设定的一个旋转位置上该转子(2；51)的偏斜量和/或该转子的位置误差，‑使用针对该旋转设备已知或确定的以下两项之间的、并且是赋值关系或函数关系的关系确定(S3)在该转子(2；51)的该设定的一个旋转位置处的转矩和/或力的值i)转矩(M)和/或力，与ii)偏斜量和/或位置误差。