[发明专利]用于驾驶员辅助系统的传感器数据的处理

摘要

为了处理用于舒适性驾驶员辅助系统的传感器数据，这样预处理描述物体(5)的借助传感器设备(1)检测的传感器数据，使得在可驶过的和不可驶过的区域之间相区分，其中，可驶过的区域称为目标行驶区域。目标行驶区域通过边界线(10)限定。因为处理用于舒适性驾驶员辅助系统的传感器数据，所以所述传感器数据不必描述整个理论上可驶过的区域，而足够的是，边界线限定通常合适地可驶过的区域。这使得可能，一方面非常简单地确定相应的边界线(10)并且另一方面显著减少数据量，所述数据量为了描述检测的物体(5)从传感器设备(1)要传输给舒适性驾驶员辅助系统的中央的控制设备(4)。

主权项

用于处理用于机动车(7)的舒适性驾驶员辅助系统的传感器数据的方法，在所述方法中，检测描述物体(5)的相应的地点的传感器数据，由所述传感器数据提取物体(5)的坐标，其中，确定物体(5)的内侧，机动车(7)应该在所述内侧从物体(5)旁行驶经过，将沿机动车(7)的行驶方向(6)处于每个所述物体(5)之前和/或之后的可驶过的区域与不可驶过的区域相区分，其中，可驶过的区域以下称为目标行驶区域(9)，其中，在目标行驶区域(9)和不可驶过的区域之间的界限是边界线(10)，所述边界线沿物体(5)的内侧沿行驶方向(6)超过所述物体向前和/或向后延伸，并且确定所述边界线(10)，并且代替描述物体(5)的传感器数据，将边界线(10)的数据由传感器设备(1)发送给舒适性驾驶员辅助系统的中央的控制设备(4)。