[发明专利]一种机器人三维模型的建立方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201680002792.3 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107004298B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 骆磊 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 申楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人三维模型的建立方法、装置及电子设备。该方法包括：在检测到满足建立模型的第一预定条件时，确定可视区域内存在镜面；获取该机器人在该镜面中的图像；根据获取的该图像，建立该机器人的三维模型。能够及时建立机器人的三维模型，减少操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 模型 建立 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种机器人三维模型的建立方法，其特征在于，包括：在检测到满足建立模型的第一预定条件时，确定可视区域内存在镜面；获取所述机器人在所述镜面中的图像；根据获取的所述图像，建立所述机器人的三维模型。
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