[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

摘要

作业车辆具备：车辆主体、工作装置、液压缸、调整阀、位置传感器以及控制部。工作装置具有：能够相对于车辆主体转动的动臂；能够相对于动臂转动的斗杆；以及能够分别以相对于斗杆的转动轴即铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心进行转动的铲斗。液压缸使铲斗以倾转轴为中心进行转动。调整阀基于指令信号，调整向液压缸供给的工作油的供给量。位置传感器测定液压缸的行程长度。控制部对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。控制部判断液压缸的行程末端附近，在行程末端附近生成增大调整阀的开度的指令信号，在按照指令信号而调整阀开口了的状态下，对由位置传感器测定出的行程长度进行复位。

主权项

一种作业车辆，其具备：车辆主体；工作装置，其具有：能够相对于所述车辆主体转动的动臂；能够相对于所述动臂转动的斗杆；以及能够分别以相对于所述斗杆的转动轴即铲斗轴及与所述铲斗轴正交的倾转轴为中心进行转动的铲斗；液压缸，其使所述铲斗以所述倾转轴为中心进行转动；调整阀，其基于指令信号，调整向所述液压缸供给的工作油的供给量；位置传感器，其测定所述液压缸的行程长度；以及控制部，其对由所述位置传感器测定出的行程长度进行复位，所述控制部判断所述液压缸的行程末端附近，在所述行程末端附近生成增大所述调整阀的开度的指令信号，在按照所述指令信号而所述调整阀开口了的状态下，对由所述位置传感器测定出的行程长度进行复位。