[发明专利]节能平衡机构、旋转机器及实施方法

摘要

本发明涉及机构(1)，该机构包括一个支撑件(2)以及围绕其相应轴线(A1；A2)旋转(R1；R2)的两个运动嵌齿轮(12；22)。轴线(A1；A2)在水平或垂直参考平面(P0)内平行。嵌齿轮(12；22)彼此使用单一的传动比来接合，并且以在相反方向上旋转(R1；R2)的方式运动。机构(1)的特征在于该机构包括偏心元件(14；24)，偏心元件与嵌齿轮(12；22)整体地围绕其相应轴线(A1；A2)旋转(R1；R2)并生成重力(P1；P2)的力矩(M1；M2)；特征在于所述力矩(M1；M2)具有相同的值和相同的方向，两者均根据它们围绕轴线(A1；A2)的角位置而变化；并且特征在于对于嵌齿轮(12；22)和偏心元件(14；24)围绕轴线(A1；A2)的每个角位置而言，所述机构(1)在静态时均呈现平衡构型。本发明还涉及包括至少一个这种机构(1)的旋转机器。本发明还涉及这种机构(1)的实施方法。

主权项

1.节能平衡机构(1)，包括：‑支撑件(2)；‑第一嵌齿轮(12)，所述第一嵌齿轮以围绕第一轴线(A1)相对于所述支撑件(2)旋转(R1)的方式运动；‑第二嵌齿轮(22)，所述第二嵌齿轮以围绕第二轴线(A2)相对于所述支撑件(2)旋转(R2)的方式运动；其中：‑所述轴线(A1；A2)在水平或垂直参考平面(P0)内平行；并且‑所述嵌齿轮(12；22)彼此使用单一的传动比来接合，并且以在相反方向上旋转(R1；R2)的方式运动；所述节能平衡机构的特征在于所述节能平衡机构包括：‑第一偏心元件(14)，所述第一偏心元件与所述第一嵌齿轮(12)整体地围绕所述第一轴线(A1)旋转(R1)并生成重力(P1)的第一力矩(M1)；‑第二偏心元件(24)，所述第二偏心元件与所述第二嵌齿轮(22)整体地围绕所述第二轴线(A2)旋转(R2)并生成重力(P2)的第二力矩(M2)；特征在于所述偏心元件(14；24)的重力(P1；P2)的所述力矩(M1；M2)具有相同的值和相同的方向，两者均根据它们围绕所述轴线(A1；A2)的角位置而变化；并且特征在于对于所述嵌齿轮(12；22)和所述偏心元件(14；24)围绕所述轴线(A1；A2)的每个角位置而言，所述节能平衡机构(1)在静态时呈现平衡构型。