[发明专利]作业机械的管理装置有效
| 申请号： | 201680001514.6 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106462166B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 角野洋辅;平中贵士;德勋;长川研太;山本圣 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供能抑制车辙的生成而抑制矿山的生产率的降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中至少设定一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于装载场中的至少一个转向点的位置以及多个作业点的各个位置，生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 管理 装置 | ||
【主权项】：
一种作业机械的管理装置，其具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中设定至少一个作业机械的转向点；作业点设定部，其设定多个所述作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于所述装载场中的所述至少一个转向点的位置以及多个所述作业点的各个位置，生成用于供所述作业机械在所述作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从所述多个目标行驶路径中选择用于供所述作业机械在所述作业场中行驶的目标行驶路径。
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