[发明专利]马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置

摘要

马达驱动装置(111)的速度控制部(591)能够基于包含多个与针对驱动马达(57)的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的减速控制用的第一脉冲信号(SG3)，执行使所述驱动马达的转动速度减速的减速控制。脉冲信号输出部(902)生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规则变化的所述第一脉冲信号以及不按照所述规则的第二脉冲信号(SG4)，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出。判断处理部(576)判断向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号。结束处理部(577)当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制。

主权项

1.一种马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置包括：速度控制部，能够基于减速控制用的第一脉冲信号，执行使所述驱动马达的转动速度从规定的目标转动速度减速到零的减速控制，所述第一脉冲信号包含多个与针对驱动马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲；脉冲信号输出部，生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则变化的所述第一脉冲信号以及所述脉冲宽度不按照所述规定的规则变化的第二脉冲信号，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出；判断处理部，判断在从所述脉冲信号输出部向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号；结束处理部，当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制；时钟输出部，输出比所述第一脉冲信号小的周期的时钟信号；测量部，基于从所述时钟输出部输出的所述时钟信号的数目，测量所述脉冲宽度以及从本次的所述脉冲的下降沿到下一个所述脉冲的上升沿的宽度；以及占空比计算部，使用所述测量部的测量结果计算所述脉冲信号的占空比，所述规定的规则是所述第一脉冲信号的占空比固定并且与所述减速趋势对应地所述第一脉冲信号的所述脉冲的脉冲宽度成为增大趋势的规则，所述判断处理部将所述占空比与所述第一脉冲信号的占空比不同的信号判断为所述第二脉冲信号，并判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号。