[发明专利]一种结构光场三维成像方法及其系统

摘要

本发明提供了一种结构光场三维成像方法，包括：获取结构光场三维成像系统的成像装置所记录的结构光场，求解所述结构光场的相位；将求解得到的所述结构光场的相位与参考面相位进行比较以获取二者相位差，利用所述结构光场的相位‑深度映射关系计算每条光线的深度值；利用所述结构光场中每条光线所记录的方向和计算的深度值，构建多方向三维成像。本发明还提供一种结构光场三维成像系统。本发明提供的技术方案结合光场成像和结构照明获取结构光场，推导了结构光场中相位和场景深度的映射关系，能够实现一次采集、多方向三维成像，有利于进一步深入研究结构光场三维成像的理论和应用，满足多视角三维数字成像和测量的要求。

主权项

1.一种结构光场三维成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取结构光场三维成像系统的成像装置所记录的结构光场，求解所述结构光场的相位；将求解得到的所述结构光场的相位与参考面相位进行比较以获取二者相位差，利用所述结构光场的相位‑深度映射关系计算每条光线的深度值；利用所述结构光场中每条光线所记录的方向和计算的深度值，构建多方向三维成像；其中，所述利用所述结构光场中每条光线所记录的方向和计算的深度值，构建多方向三维成像的步骤包括：在所记录的结构光场的光线方向中选取一个特定的光线方向u_i；从所有光线的深度信息中选取方向为u_i的光线的深度信息，得到该选取方向的场景深度估计，并建立三维成像模型重复上述两个步骤，得到不同方向的三维成像模型以完成构建多方向三维成像，其中，N是光场的角度分辨率。