[发明专利]用于制备静脉内药物的机器和方法

摘要

一种用于制备静脉内药物的机器，包括封闭结构(11)，该封闭结构有多个侧壁，这些侧壁确定了封闭内部工作环境的侧部。至少一个进入站(12)使得选择地进入该封闭内部工作环境中。至少一个侧壁是装备壁(24)，在该装备壁(24)上确定有用于一个或多个物品(F、A、B、S)的多个站，这些物品能够用于制备静脉内药物。在装备壁上的站包括用于物品(F、A、B、S)的暂时接收或停放的站；以及用于在一个或多个物品(F、A、B、S)上执行操作以便制备静脉内药物的操作站(31、34、42)。机器还包括处理机器人，该处理机器人(20)进行编程，以便使得物品从任意站传递至任意其它站。

主权项

一种用于制备静脉内药物的机器，包括封闭结构(11)，该封闭结构有多个侧壁，这些侧壁确定了封闭内部工作环境的侧部，至少一个进入站(12)提供于封闭结构(11)的至少一个侧壁上，用于选择地进入该封闭内部工作环境中，该封闭内部工作环境中提供有用于一个或多个物品(F、A、B、S)的多个站，该一个或多个物品(F、A、B、S)能够用于制备静脉内药物，该多个站包括：至少一个暂时接收或停放的站(26、27、28、30)，该站用于暂时接收一个或多个物品(F、A、B、S)；以及至少一个操作站(31、34、42)，该操作站用于在一个或多个物品(F、A、B、S)上执行操作，用于制备静脉内药物；其中，至少一个暂时接收或停放的站(26、27、28、30)和至少一个操作站(31、34、42)提供于侧壁的至少一个装备壁(24)上，该机器还包括处理机器人(20)，该处理机器人布置在该机器的封闭内部空间中，该处理机器人(20)进行编程，以便使得物品(F、A、B、S)从在至少一个进入站(12)、至少一个暂时接收站(26、27、28、30)和至少一个操作站(31、34、42)中选择的任意站传递至这些站(12、26、27、28、30、31、34、42)中的任意其它站。